It means that trying or considering something doesn't have any negative consequences.

इसमें कोई नुकसान नहीं है

English Usage: There is no harm in asking for help if you are not sure about something.

Hindi Usage: अगर आप किसी चीज को लेकर निश्चित नहीं हैं, तो मदद मांगने में कोई नुकसान नहीं है।